电机的PID整定

对于交流电机调速,在电机自我优化后,进行手动PI参数的整定时,是继续保持电机空载调节,还是电机带上适量负载调节。
哪个方法更好些?

问题补充:
kdrjl老师的意思是不是说带上负载后调PI参数效果不如空载好?

最佳答案

空载调试就可以了。做速度调节器的优化。然后检查其参数是否合理即可。如果优化方法正确,一般不需要人为手动修改参数,采用自动计算的时间常数就很好。

我也补充下,所以说空载调试即可,是基于西门子的控制器自动优化计算的结果,它一般能够满足各种场合。不需要再去带载修改参数了。当然,这里的关键是系统的工艺需求和系统实际的惯性时间常数。这个需要现场及项目的技术规格书来确定。对于直流控制器和交流控制器,在速度调节器优化前,都要让你设置一个与调节特性相关的系数,这个系数,就是要根据实际的系统情况和控制需求来设置的。它是“活”的,不是“死”的。如果你采用了工厂化的默认设置,那就等于放弃了个性化系统的调试。就有可能优化的不合适。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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