图为直流电机监控曲线图，1为给定，2为速度，3为电枢电流，4为磁场电流，5为电枢电压。感觉电枢电压变化太大，请教一下，如果有问题，问题出在哪里，怎样修改，谢谢。
问题补充：
为优化完的曲线，电机带载的曲线，我们的设备为钢厂圆盘剪直流电机，装置为扩容后的。
图片说明：
最佳答案
从曲线上来看，你的6RA70根本就还未调试好嘛，你的电机参数识别、电流环优化、转速环优化这些步骤都做了没？
如果没做的话，需要都做一遍上述这些优化。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
电流的变化只是表象，双闭环系统是只要给定和实际值不一样就进行调节，那么从您的图看您的实际值很差，而电流没有到限幅，应该是PI调节有问题，重新优化，测试一下。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153654.html
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