请问各位大侠现有一个224XP的PLC， 在输入端接1000/P的编码器，检测生产线前段的线速度， 同时控制安装在生产线后段的伺服电机做同步控制。 1.请问直接用PLC的输出点做PTO或PWM做位置控制可以实现同步控制吗？如线速度经常在变动的情况下，实时改变SMW68周期数值（PTO)或者SMW70的脉宽范围(PWM)可行吗？是不是每次改变数值后都要执行PLS指令。2.如果用速度控制模式下同时控制伺服电机的转矩可行吗？小弟初学伺服电机，希望各位前辈指教。
最佳答案
很多伺服驱动器都有多个编码器输入口。
其一，可以作为电机自身的反馈；
另一个就可以用于脉冲速度给定。
内部的电子齿轮可以修正系数。
甚至，您可以将伺服的给定方式设置成AB相，直接用编码器就行。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153931.html
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