6RA70主从弱磁优化报F050

现我有两套6RA70直流调速装置,各带一台125KW的电机,同轴硬性连接,1#为主,2#为从,1#电机带编码器,2#从不带编码器,主电机做优化P051=25.26.27都好使,但2#从无法做弱磁优化P051=27,装置报F050,代码为16,我的理解是从既然在转矩控制模式应该不用编码器也能做弱磁优化,但实际做不了找不到速度弱磁点,是不是只要做弱磁优化都得带编码器呢?另对于需要弱磁运行的从我如何做优化呢?请高手指点,谢谢!有相关资料请发wyhccm@163.com。

最佳答案

如过你实在不想加编码器我有一个办法,就是利用P083=4,由P609来定义实际值,我不知道你的这两台用的什么方式做得主从,但原理就是利用第一台的编码器反馈值给到从装置的P609里,使两台装置的实际值尽量接近,这样可以实现你的同步弱磁要求。当然还有几个量要调整,比如优化的时候就要把第一台主装置开起来,以便提供实际值,这时候利用P609再做弱磁优化,还比如你要在给从装置的P609的连接器数值上有一定的提前量等等,这些都需要你在现场根据优化后的数据和实际工艺要求做出微调。

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