今天看了D435调试的视频，有个地方不懂，她刚开始是伺服电机的控制，之后是轴的调试，这两者不是一回事吗
最佳答案
伺服电机的调试主要指伺服模块与各伺服电机驱动调试，轴的调试可能主要指主轴的调试吧！这两者还是有点差别的
提问者对于答案的评价：
哦
专家置评
已阅，最佳答案正确。
楼主没有说清楚是哪个视频文件里的，您指的伺服驱动调试应该是SimotionD设备中集成Sianmics Integrated的调试，轴调试是指的在Siomtion中建立Axis之后的调试。这两者是不同的，前者只有速度环，后者包含有位置环。
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