工件尺寸不一，通过光栅检测工件的开关量信号及输送链上的编码器信号，实现光栅后距离比较远的工位上机构的喷涂操作，且喷涂动作是根据工件的实际长度来的。输送速度可变的，光栅到喷涂工位件间的距离一定，但工件个数不定，使用西门子200如何编程实现该动作！！
最佳答案
我之前做过这样的测量工件的直径你可以参考：
假设皮带速度在恒定（当然也可以是变速）状态下，当光电开关上升沿读取编码器的起始数据，等待光电开关出现下降沿时再读取一个数据，2个数据相减，得到一个总脉冲数，这个总脉冲数与皮带机的速度实际上没有关系，你仅仅需要测试实际一个mm的行程需要转动多少脉冲个数。记得我是大概按5.75个脉冲实际是1mm得到的。
提问者对于答案的评价：
然后，关键是如何实现，每个工件到达执行机构当前，实现执行机构对应工件长度的喷涂？谢谢！（工件大小不一，所以中间的个数也不定。）
最佳答案作者回复:
要先检测工件的长度，然后根据这个长度确定电机的起、停。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154715.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 