机械方面已对床面进行刮研处理，导轨软带更换刮研，但问题仍未解决，伺服增益系数经过多次调整实验均未解决问题，有没有可能是因为PID参数出现变动或其他原因导致此问题，或者有其他原因导致的？ 请各位帮忙，多谢。
问题补充：
Z轴优化怎么做？ 有没有资料参考一下。。。另外，这个车床抖动是不固定的 而且没有规律 有的时候就不逗 然后某一段区域就一直抖动爬行
最佳答案
与机械有关，看润滑是否良好。
电气可以做优化，是840D PCU50的话系统上可以做自动优化，方法查简明调试手册。如果是840D PCU20的话要用一个软件安装在计算机上，用一个专门的适配器连接系统，才能优化，一般用户没有条件，找人解决。
提问者对于答案的评价：
多谢 不过我按照手册的操作了下，刀台一动不动。。
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