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求这句程序的意思

• SINUMERIK

FOR IDX=1 TO ANG_NUM-1
    IF (ABS($P_UIFR[IDX,X,FI]) > WO_TOL) OR (ABS($P_UIFR[IDX,Y,FI]) > WO_TOL) OR (ABS($P_UIFR[IDX,Z,FI]) > WO_TOL) GOTOF ERROR1
ENDFOR 
ERROR1:
R1=IDX
SETAL(66725, "W/O LIMIT OVER")
RET

最佳答案

这三个参数的绝对值如果大于 WO_TOL，则跳转for循环。

提问者对于答案的评价：
不是跳转至报警么？   现在报警就是那个错误1: 什么超出限制

最佳答案作者回复:
这个不是错误，这是标志，跳出循环后执行标志位后面的程序。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154955.html

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