请问大家，用S7-200用绝对脉冲控制V90伺服上下运动，运动一段时间后出现位置不正确的情况，（比要求走多了）。这是什么原因呢？
最佳答案
按理论计算，运动的距离与脉冲数成绝对的正比关系，但在实现工程中会存在ㄧ种误差，叫积累误差，指的是在运动控制中，由于机械传动机构，还有象步进电机失步，以及运行距离计算误差等的影响下，工件每运行ㄧ段距离的实际数据与理论上计算得到的距离数据之间存在ㄧ个微小的偏差，此误差随着运行的距离逐渐增加而使误差值逐步累积，最后达到ㄧ个不可忽略的数值，于是出现了你遇到的现象!
解决的办法是设置ㄧ个误差修正值，即在200模块中写ㄧ段程序，将测量的实现距离与计算的距离相比较，得到的误差值要在计算值中及时减出，这样每个单循环中的误差值及时得到修正，就不会再出现误差值累积现象了，当然在你的绝对位置控制中也可结合反馈值调整而正常!
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc155815.html
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