伺服电机的分辨率和精度如何计算呢,是由编码器决定的?具体怎么计算呢,希望大家给出具体的计算例子!
谢谢
问题补充：
编码器为19位的单圈绝对旋转型编码器,BISS接口.编码器常数为1048576,这是什么意思?
它的精度能达到多少呢???
谢谢!
最佳答案
这里有2个概念，分辨率和精度差别很大的。
由于伺服电机和驱动器比直流驱动器、变频器（带反馈）多了一个位置环路。具体取决于您将伺服组态成速度模式还是位置模式。
看过一篇文章，说伺服的速度精度和通常直流机差不多，码盘反馈都可以达到小数点后2位，即0.01%。虽然伺服电机码盘的分辨率高，但速度调节器精度受限了；
位置环同理，分辨率很高但精度就差多了。通常为了获得更高的位置精度，都将伺服组态成速度模式，由专用的位置控制器来做位置计算和给定。特别是在响应苛刻的地方。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156284.html
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