原先装置励磁前，由于励磁给定100%，实际只有56%，所以我们想换板子，但没有板子，只有整机。所以换了同型号新装置，但换上后，没励磁前，励磁给定竟然只有60.7%，是实际值与给定一样。
是不是新装置换上，需要做P051=22 偏置？需要做电流- 速度- 弱磁- 优化么？
问题补充：
新装置参数DOWN进去前，已经做了P051=21工厂化了，意思是已经做了22偏置了吧？
最佳答案
啊？P051=21是什么呀？叫"工厂化复位"吧.也就是说，你的装置所有参数都被工厂化复位了。按计算机的语言就是说被“格式化”了。那励磁还能准确吗？不可能了。
此时，你需要重新按照说明书的“启动”步骤，对电机进行辨识和优化。只有做完了启动步骤的流程，励磁才是准确的。
提问者对于答案的评价：
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