我厂用6se70控制355KW电机，两台采用主从控制，其中一台电机（从）经常报F051，更换编码器后故障消除，但是几天以后再次报F051，最短的2、3天；最长的5个月，用的是倍加福的增量型编码器；接地和绝缘都检查了，没有问题，请教各位高人，还有什么办法解决呢？
问题补充：
P130设置的就是11，我只用了A、B两个正向通道；Z通道绝缘包布处理，而且全部是分开的，一根线，一根线包的；换到主电机上有的可以用，有的不能用；
最佳答案
你的现场比较复杂，几百安培的大电流到处都是，增量型编码器小小的15V电压几毫安小电流在这样的环境下，确实很难生存，有如下几点思路供你参考
1.从电缆上着手，一是电缆的型号，建议试试西门子专用的编码器电缆6SX7002-0AL00-…0（…是长度代码），按照规范接线，这种电缆抗扰性能更好
二是重新调整布线的路径，信号线与动力线20厘米以上的距离是必须要保证的
2.从编码器的选择上，可以试试其他的品牌，电气参数和安装尺寸都符合的，就可以代替，北极星、梅尔、库伯勒、宜科、宝盟等等，欧美的品牌林林总总不胜枚举，霍伯纳和林德的编码器比较好，价格也贵
调试的时候，可以trace K91的波形，K91的波形越完美，则编码器的反馈越稳定，使用寿命也越长。
提问者对于答案的评价：
林德的试过了，在从电机上不能用，主电机可以用；从电机用就报F053
专家置评
从EMC角度处理故障的思路正确。
注意：从装置在做转矩控制时也是需要编码器反馈的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156545.html
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