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关于伺服排线换向的问题

• 运动控制系统 SIMOTION

收卷钢丝的卷筒宽度是30cm,钢丝的直径是0.1mm,若伺服一个脉冲行走距离为0.1mm，那么就可以计算出伺服一个来回所需的脉冲数为3000个。
当钢丝越收越多后，卷筒会出现胀盘的问题，导致卷筒宽度会变大，伺服换向脉冲个数也相应要增加。
问题是：如何检测卷筒宽度变大了多少，伺服换向脉冲个数要增加多少。

   |_____    ______|  
      |        30cm           |       
              

\                                         /
 \______30cm+?____/
  \                                    /

最佳答案

你要计算实时卷径，然后找出卷径动态变化和脉冲数的关系，去动态处理给定的脉冲数，应该可以解决你的问题

提问者对于答案的评价：
谢谢!

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156689.html

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