数控机床Z轴在JOG方式下，当倍率开关打在低速时振动明显，高速时感觉不到振动，开始启动和停止也感觉振动，有什么原因造成？应该如何解决？谢谢！
最佳答案
先排除机械的问题，比如间隙大、润滑不良等，电气上可以从下面几个方面入手：
1.驱动器进行优化，这要根据你的设备驱动器类型来定，一般优化完都会有比较好的效果；
2.调整伺服增益参数md32200，一般这个参数设定过大引起控制器超调引起振动，减小该参数可以有效果，不过会影响机床的动态性能，而且调整时要几个轴一起调整。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156702.html
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