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S120位置控制报错

• 高性能变频器 SINAMICS S

用315TCPU控制S120伺服进行定位控制，之前比较正常。近期经常会报错，在SCOUT软件中查到故障代码是50107（Standstill monition error），查手册是调整Standstill monitoring中的Tolerance time 参数，我调整到1S后，仍然会经常报错。请问这个故障该如何解决？

最佳答案

初步判断是外围机械部件引起的，可能是加减速太快，加上负载的转动惯量就会导致伺服电机定位不准，可以脱开负载进行测试。
请确认以下问题：
1，伺服电机外加减速机的扭矩惯量是否足够大，是否大于负载惯量。
2，外部停止机构是否有刹车装置。
3，设备运行时监控伺服扭矩百分比。

提问者对于答案的评价：
谢谢！因为是在线设备，只能利用定修时间进行测试。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156952.html

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