工程师你好我的设备是插齿机 系统802D。在正常加工产品时候报警230021.轴Y驱动2功率部件：接地。9697 。我检查了几天实在检查不出来什么毛病来请教你们。希望给我指点一二万分感谢！
问题补充：
谢谢几位工程师解答，你们解释的都非常好我不知道那个才是最佳的答案哈哈。这样吧我现在故障还在，生产任务非常艰巨。我问题彻彻底底解决了我在来采纳。万分感谢！
图片说明：
最佳答案
西门子802D系统报警接地的解释：当 NC 和驱动机构之间周期同步时硬件读取一个非法状态。不能执行同步。此报警比较普遍，所以重点检查以下几点:
1.检查Y轴伺服控制模块的驱动总线的连接，
2. 检查Y轴电机是否接地，
3. 检查电机伺服变频器的连接 ，
4. 检测Y轴伺服模块直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
5.若以上检查无误，可以更换Y轴伺服控制单元，再重新上电启动系统，
5. 替换 Y轴的611U功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
一般来说，按照以上方法可以快速解决报警，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
故障已经找到了就是驱动器上面链接电排固定螺栓松动。系统检测有故障。你回答的第一项比较接近所以选择你的为最佳答案。在次谢谢！同时有谢谢上面两位工程师谢谢你们！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc157277.html
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