840d sl 带有安全集成功能，当修改增大Z轴正向软限位（MD36110），再次正向移动后报警，Z轴此时不能移动
报警号：27012 轴位置安全范围监控，27022 轴停止信号C触发。
本人尝试过
1.将NC36934与驱动9534的安全正软限位都加大一致，2.NC36901与驱动9501关闭安全软限位使能，不但没有解决问题，反而多了别的报警。比如27097 201680 27001 201711
3.在操作界面下查找安全协议与用户协议屏蔽，可惜都没找到
4,在PLC中去堵STOP C 相关信号也没成功
终极问题：如何在加大Z轴行程软限位后不报警，怎样设置？如何屏蔽安全集成？求详细操作步骤 谢谢
最佳答案
这就是西门子 840D sl的交叉检验报警，也是西门子840Dsl 系统的安全集成功能，而硬件如伺服模块、电机并无问题，实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认，如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符，NCU拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零。因此，为了进行NCU/NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样，NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。当修改增大Z轴正向软限位（MD36110），再次正向移动后报警，就属于这种情况！
报警27001，和27012报警，
说的就是Z 轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。具体报警原因由27012报警指出，首先必须去掉交叉检验报警，按照以下操作：
选择操作方式为回零方式，在西门子 840D sl的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，—通常就是一个按键功能，在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将Z 轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，此时，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，Z 轴可以运行，交叉检验报警27001，27012 等不会产生，Z 轴运行正常。修改增大Z轴正向软限位（MD36110）也生效。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
解答真实有效，感谢二位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc157341.html
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