各位老师：
我这有台设备系统是SIEMENS 810D的立加，为了提高精度，准备增加外置光栅尺，有几个问题搞不清楚，网上的资料很少，希望老师解答。
1、行程是630X500X500，可以选用海德汉的光栅尺那种分辨率？绝对的还是相对的？有没有推荐的型号？
2、只有810D的模块有个X416的插口孔着，是否需要增加新的模块？硬件怎么连接？
3、有哪些参数需要设置，是否有类似案例或者资料可以参考。
谢谢！
问题补充：
挂了五根轴，三根直线轴和两根换刀等辅助轴，海德汉的光删尺接口不是统一的么？我想把X/Y/Z三根轴都增加光删尺，问题我只有一次补充的机会，方便加QQ么？550355387，谢谢
图片说明：
最佳答案
楼主的想法很好啊，但是你的SIEMENS 810D系统目前是控制五根轴：三根直线轴和两根换刀等辅助轴，因此，你只能给机床的X轴增加光删尺，因为X 轴的行程是 630mm ，控制一个行程长的坐标，也是可以提高加工精度的，将那个CCU单元的 X416的端口利用上。
海德汉的光删尺接口是统一的，可以选择 LB382C 型的尺子。就近回参考点，增量式的，分辨率0.001mm，
楼主在做全闭环控制时，注意必须更改以下几个参数：
MD30200 Encoder Number:1--->2
MD30130 CTRLOUT_TYPE:0--->1
MD30240 ENC_TYPE [0]:0--->1
MD30240 ENC_TYPE [1]:0--->1
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]：0--->1
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ：0--->1
继续更改接口信号：
.轴X的接口信号DB3*.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2-即光栅尺有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“1”，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.6 //
将程序保存后，再download 机床plc中，
以上说明可以助力楼主快速调试好坐标全闭环控制方式，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc157347.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫