关于工控通讯接地问题

网上也查看了好多,对于这个接地越来越有点迷糊了,现在项目上有点小的干扰,也不能确定,现在我想用1200RS485 CB1241通讯模块为例子,向大师们请教下:
1、485加上屏蔽线,一共三根线,根据系统手册上的说明,9针连接器连接针脚5(逻辑接地),这里的逻辑接地和大地PE有什么不同?逻辑接地是不是就是PLC24V电源的负极?或者是PLC里面电路上的一个参考点?(断开所有485设备的连线,我用万用表测量了下,这个5针脚和大地不通,24V电源负极也不通)
2、485屏蔽线接信号板X20上的RTS还是M端子?(手册上是接RTS)
3、如果是系统机柜与仪表通讯,单端接地;如果是两个系统机柜间通讯,双端接地(来源网络);一般布线采用手牵手的总线拓扑结构,这样的话接入PLC的这一端是不是就接地了(5针脚或者RTS),这样就满足了单端接地的要求了吗?或者是说485通讯线的屏蔽线这整条线上只有一个点连接大地为单点接地?双端接地是对于两个系统机柜间通讯的,这个不是很了解,也请大师们解释下?
4、目前我这用的485通讯是屏蔽线每个485设备都接地了(通过端子排接的大地,别人设计的硬件),并且24V电源负极和大地也是相通的,现场设备都能正常工作,很郁闷,但是有时候感觉某个设备会动作迟缓点,不知道是不是通讯干扰造成的,不能确定,不知道怎么测量通讯的质量,现场只有万用表,求大神支招
问题有点多,逻辑也有点乱,请大师们帮我理下思绪,谢谢!

图片说明:

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最佳答案

1、上学时学的屏蔽线应该单端接地。
2、工作中接触到的西门子DP连接器,是双端接地。
3、在干扰中低水平时,本人实践结果是单端接地效果不错。
4、在干扰中高水平时,本人实践结果是双端接地或者双端都不接地(相当于不用屏蔽线)效果更好。
5、在干扰超高水平时(比如500KW变频器附近),本人发现,只有光纤才能做到高抗干扰(DP/485光纤收发器)。

提问者对于答案的评价:
单端接地?接哪里,双端接地,接哪里?希望继续为我解答下,谢谢

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