由6RA70驱动的ANA控制模拟电压的直流主轴：在进行手动II档旋转时（最高转速时100）超过25转即开始出现主轴实际速度误差监控报警，没有办法，但是他还可以一直加速至最大值。
然后在840D系统中设定参数31040=1
31060[0]\[1]=4,31060[2]=1,32250=100,32260=100,及相应的最高最低转速限制，但是在I档的情况下，输出的电压时理论值的0.25倍；在II档的时候输出电压时给定值的4倍，请问这是什么地方出了问题呢？
问题补充：
我把减速比值设置成1：1，则II档位转速正确，I档位的电压值为0.5倍，但是我觉得这个吧可以这样设置，原则上的减速比就要按照实际的数值去处理，我的错误可能在于其他的参数有问题导致的
最佳答案
这个问题不是调节NC参数就能解决的，
主要是你的6RA70系统是模拟控制的，这个要严格控制期定位精度
很难。
你的主轴编码器是电机自带的，还是你在齿轮箱上另外加的，来构成全闭环啊？
调整6RA70的参数加减速参数。及比例积分时间（速度环）
如果调不来那就算了，在NC 上把速度容差放宽。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158496.html
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