正在设计一个工装系统，需要采用数个伺服控制。
其中一层需要控制X、Y向的位移与Z轴的转动，位移拟采用伺服电机、减速器与滚珠丝杠实现，Z轴转动也采用伺服电机、减速器+减速器轴端的执行元件构成。
另一层需要控制X、Y、Z三个方向的位移，X、Y位移拟采用伺服电机、减速器与齿轮齿条实现，Z轴也采用伺服电机、减速器+滚珠丝杠实现。
两层的控制以定位准确为目标，对速度不做特别要求。
请问，能将伺服电机后面的减速器取消吗?
最佳答案
对速度没有要求时，理论上可以去掉减速机
但减速机的作用是：增加系统转矩，提高系统的惯量比。这两点也要考虑的
去掉减速机时，传动的精度增加
这是一对矛盾，要根据你的系统与要求定
提问者对于答案的评价：
有借鉴意义，很受启发，希望能顺利完成设计！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158529.html
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