6RA70 什么是予控制，为什么要进行予控制，直流输出电压如何测量的 K0123 EMF= Ua? Ia× Ra? La× dia/dt Ua等于测量的电枢电压 K0124 其Ua
是由触发角，测量到的电枢电流导电时间及进线电压平均值计算出来 选择两种计算方法有和意义
最佳答案
1、预控制也叫"前馈控制"，在电枢电流的闭环中主要起提高加减速时的反应性能。特别是机械刚性较低时，提高快速反应而降低过冲击和振动。实际上就是补偿电流的反应能力，提高电机的快速响应性能。
2、预控制是根据当前电流给定的大小、电机EMF、电机电阻等已知量直接计算出当前电机电压（触发角）。此时电流调节器的输出值就比较小，电流环的比例也较小，有利于系统的稳定。
3、另外，建议楼主看看下面关于电枢预控制的精彩讨论，相信会获益不少——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=205947&s_id=0&num=15#anch
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=471057&s_id=0&num=9#anch
提问者对于答案的评价：
谢谢指导
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158706.html
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