电流和速度在没有带负载的情况下都很平稳，带负载的时候电流波动有点大，并且进线电抗器在带负载的时候伴随有“呲呲呲”的声音。今天还因为过流F030（3）跳过一次闸，从装置控制上来说有没有什么办法解决呢，谢谢！
最佳答案
从现象看是因为速度有些震荡，把速度调节器的比例增益减小，积分时间增大
提问者对于答案的评价：
谢谢!解决了
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6RA70 P078参数详解
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