铝板带厂，厚纵剪线的圆盘剪速度给定疑问，程序是：network1:CPU开机信号M100.0一有，但机组启动信号未有时0→DB20.DBW0.network2: M100.0=1时，MW58→DB20.DBW0。network3：M100.0=1时，DB20.DBW经过I_DI,DI_R后，→#temp7 .network4: 前面条件省略，机组加速按钮后，temp7+3→MD52。network5:MD52→MD56. 而后MD52送给卷取机，圆盘剪，开卷机。 network20:机组加速按钮+机组启动信号→控制字（圆盘剪，升速按MOP电位计加速）
我的疑问：
1）我这个6RA70速度给定，加速按钮如何控制速度给定的电位计？
2）我的机组加速按钮是机组给定速度的源头，这个程序中源头是MW58? MD52是机组速度，然后有MD52→MD56，取其低位不就是MW58么，这个不是内循环么。。。我速度怎么给进去的啊。
3）圆盘剪电机后的脉冲编码器，测速信号就是MW58?
图片说明：
最佳答案
你这还是个主动剪吧？我们搞钢带纵剪的。
第一个问题：我这个6RA70速度给定，加速按钮如何控制速度给定的电位计？
我看了一下你这个程序，你所谓的电位计是你的2号截图吧？是按钮I19.0来控制你的速度值加3，按钮I19.1来控制你的速度值减5吧？是你在PLC里运算完了再把给定值传到6RA70里的，这样可以实现速度调整但是有几个问题，比如速度上限和下限的限制（16384）以及速度调整速率加3意味着每次增加不到0.0002%的速度。我建议你如果处理不好速度这一块，就通过控制字来控制6RA70里内置的电动电位计来实现速度调整，假设你的圆盘剪驱动用得1Q装置，在运行时需要增速就将W#16#AC7F通过按I19.0送入6RA70，需要减速就将W#16#CC7F按I19.1送入6RA70，如果你需要将给定速度在HMI上显示就将K0240通过U734读回即可。
第二个问题：我的机组加速按钮是机组给定速度的源头，这个程序中源头是MW58? MD52是机组速度，然后有MD52→MD56，取其低位不就是MW58么，这个不是内循环么。。。我速度怎么给进去的啊。
你这个DB20.DBW0就是给定速度，MD52是处理中的速度，例如MW58初始值为0，那么DB20.DBW0也是0，速度给定值就是0；这时按I19.0，MD52=3，然后有MD52→MD56，取其低位不就是MW58=3，再将MW58给到DB20.DBW0，这时DB20.DBW0=3，速度给定值就是3，仔细看一看你的程序，一定有把DB20.DBW0通过MOVE或者SFC15送出的指令（注意地址不一定为DB20.DBW0，但一定包括DB20.DBW0。是内循环，但是把内循环中的一个环节的值送出了。
第三个问题：圆盘剪电机后的脉冲编码器，测速信号就是MW58?
在你的1号截图里不是说明了吗？MW58是速度给定值的源头，最终你的给定速度就是通过MW58送入DB20.DBW0的；编码器的实际值如果需要，可以通过K0167利用U734读回来，编码器的实际值是在6RA70里通过编码器计值板计算出来的，可以读回。
总之我建议你将程序仔细读一读，包括硬件组态和各个程序快联系起来，以上我所说得那种读回和写入数据都需要合适的PPO类型支持。
提问者对于答案的评价：
非常感谢，小弟刚毕业，很多东西都要学啊，再次感谢大侠！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158796.html
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