学长：为什么我用PLC去控制变频器（Sinamics S120）的时候，PLC将控制字STW1和运行速度（MDI方式基本定位，）成功传给变频器，但是伺服电机却没有反应（运转）？ 请问，通过Profibus的通讯模式来控制电机要做哪些事情？
问题补充：
您好：因为我用STARTER调试的。在Starter的communication里面可以显示各个PZD的状态阿〉。Starter在在线的时候，不就是显示Sinamics S120的状态么？而且我用Starter的control panel可以使电机运转起来。但是，用它的basic positioner进行点动Jog，程序块travel blocks和MDi调试的时候，却不能使电机运转阿？
哪位朋友有过这方面的调试经验，可以给我个联系方式，让我通过电话跟您咨询么？十分感激
最佳答案
你是如何判断控制字STW1和运行速度已经“成功传送给变频器”了的？难道你在Sinamics S120上看到了吗？
建议查一下自己的通讯设置，包括PLC和S120上的，同时复核一下通讯协议，看看是否把字的定义及顺序弄错了。
提问者对于答案的评价：
感谢
专家置评
您好，首先说说用Starter进行基本定位的调试，无论是jog, travel block还是MDI, 他们的触发条件都是有一定顺序的，拿MDI来说，首先要设定MDI里的数据，然后把intermediate stop以及reject traversing block信号等置1， 还要先给运行信号，在将MDI选择信号激活。这样MDI功能才能被触发。
如果用PLC通过Profibus激活，必须选择110报文，然后理解报文每一个字甚至每一位的含义，然后再用SFC14传递给S120，楼上思飞说的很好，通过在S120上检查接收字来判断是否控制字已经完好地输入drive. 同时也可以参考S120基本调试手册
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159058.html
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