而且改变U501后,改U502等于2激活，启动故障一样，不知是什么原因，由于没有资料，不知如何优化位置环。是否可以尽快提供资料及解决方法。谢谢！伺服驱动器是Masterdrives mc plus 6se7021-0tp50
最佳答案
从A141报警本身来说，只是一个系统软件判断的报警，定位过程中的误差超出了MD14、MD15设定的范围，通常来说都是系统调试的不合理导致的，但是也与外部负载有关。如果负载过大，那么误差范围就会加大。
从目前你的描述来看，如果原来的系统能够运行，只是有些时候出现A141的话，建议你最好观察一下工作时的转矩情况。
另外，建议你再看看下面的问题处理意见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=66169&cid=1040
参考资料：<<西门子6SE70变频器报故障A141 >>
提问者对于答案的评价：
按要求做还不能解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159400.html
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