高速线材 生产线飞剪用伺服马达，控制器是 S120，马达不是 西门子的，马达自带绝对值编码器和增量编码器，最近频繁报编码器位置故障（F31125,F31116),编码器电缆也换过了，情况依旧，想换一台伺服马达看看，请问各位前辈，更换时注意哪些事项！
问题补充：
这个故障从调试一开始就报，只是不是很频繁，几天一次，现在一天几次，调试时老外说电缆不好，按老外要求买了西门子的电缆，情况依旧；另外编码器是马达自带的，打开看过，不好拆；换了马达如何对编码器校零，请各位大侠指点！不好意思，从来碰过这东西！
最佳答案
更换新的伺服电机的话，注意该电机也需要配置相应的编码器，且更换后，在s120中要重新进行电机参数辨识、编码器调零及优化工作。
如果是更换了完全相同型号的电机，则只需做编码器的调零工作即可。
其实从你的描述来看，报的都是编码器故障，你可以试试对编码器先重新校准零点或更换编码器，而不必急着要更换电机啊。
提问者对于答案的评价：
由于编码器是电机自带的，只能更换电机，更换后仍旧报，崩溃了，直接用P2100给封了！OK ！正常生产。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159652.html
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