想试试照着他这个做一个，但是只知道是继电反馈法，想问一下具体是如何计算的，比如公式是哪个，各个参数是如何计算出来的，请详细说一下，谢谢！
最佳答案
安装POU破解，打开用向导生成的POU。
请按照你安装对应的版本补丁，如SP9,对于SP9补丁。
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1380293.html
阅读POU内部算法，有助于深入理解程序，不算违规吧。
参考资料：http://www.ymmfa.com/read-gktid-1380293.html
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谢谢
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