802C系统的立车，手动可以，自动老是出现《等待：无轴使能》重新启动K1又可以用，但是不太稳定...轻拍面板箱，也会出现：等待：无轴使能。。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先，802c的一个控制使能，一个驱动器使能，还有电源模块端子的使能，必须有效，对于坐标轴的控制，有修调有效，以及控制器使能，例如主轴的以下信号，
如V380*0001.7-修调有效?
V380*0002.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，此时主轴使能端子模块65和9闭合，（这点非常重要，一定要检查），在802c的诊断界面监控这些信号，
2.电源模块的各个使能，如端子63与9，48与9、64、112与9的闭合导通，急停也是在这里实现的，
即63与9，64与9，48、112与9必须全部导通，同时电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号正常，可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明电源模块工作正常，
3.检查操作箱内的802c的NC单元后面的I/O端子，必须插接牢靠。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc160057.html
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