840D Power Line ，上了使能不报警，一移动就报27001，27013，27005，27023，27024
问题补充：
坐标移动了的，电机和驱动也跟换了的！找不到原因！
图片说明：
最佳答案
这就是西门子 840D的交叉检验报警，这是西门子840D 系统的安全集成功能，而硬件如伺服模块、电机并无问题，实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认，如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符，NCU拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零。因此，为了进行NCU/NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样，NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。
而你的机床，报警27001，和27013报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。具体报警原因由27013报警指出，首先必须去掉交叉检验报警，按照以下操作：
选择操作方式为回零方式，在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，---通常就是一个按键功能，在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将报警轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，此时，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，交叉检验报警27001，27013不会产生，X轴运行正常。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
重新安装光栅尺就好了！谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc160087.html
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