S7 200PLC与MM440变频器通过USS进行通讯，控制目标是电机转速在不同负载下不变，如果采用参数P2240&P2253来设定变频器PID功能设定值的话，那在PLC程序中的USS-CTRL功能块中的SPEED-SP项所设的值是否要与写入P2240的值相同？或者应该是其他什么关系？
另外，看参数表和操作说明文档看的有些乱，主设定值、辅助设定值、PID设定值、PID微调几个名词相互之间的关系和各自的真正用途仍不十分清楚，希望能有明白人帮鄙人简单直白的解释一下，不胜感激。
最佳答案
楼主，如果你的目的只是为了控制电机的转速为期望值的话，你其实根本不必用到参数P2240 ~ P2253。你只需利用变频器本身的转速闭环控制功能即可。
你只需将你希望的转速给定值写到参数P1070中（即PLC程序中的USS-CTRL功能块中的SPEED-SP项所设的值）。然后利用变频器的转速环（PI环）闭环控制功能，即可实现电机转速调节到目标值（SPEED-SP项所设的值）。参数P2240 ~ P2253 是单独PID调节器的相关参数，其实你不需要用到这些。
提问者对于答案的评价：
今早查询OPI时也无意间看到了速度控制器的说明，正在学习中，感谢您第二次帮助了我。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161314.html
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