在读6SE70矢量大全和MM440使用手册过程中，存在一些疑惑，求各位大神指点一二。
1.关于连接器。MM440是不是没有类似6SE70一样的连接器（BXXXX，KXXXX，KKXXX）？是不是MM440的rXXXX参数能当地址使用，相当于6SE70的B和K连接器，比如P1070=r1050。如果是这样的话，是不是可以理解为MM440的某部分r参数既能起显示作用，又能当连接地址用。
2.关于CB通信。举例6SE70的CB通信是选择PPO4方式，PLC→6SE70，第一字为控制字送到K3001，第二个为主给定K3002，第三个至第六个用户自行给定。6SE70→PLC是读取P734.1~P734.6里的六个字，至于读什么信息用户自行连接到K连接器。那MM440的CB通信PLC→MM440是送到r2050.0~r2050.7吗？MM440→PLC是P2051.0~P2051.7吗？如果想读过来第一个字为状态字是设置P2051.0=r0052，第二字为实际值P2051.1=r0021，第三个字为电流P2051.2=r0027，是这样设置吗？
3.关于控制字和主给定。6SE70的控制字为P554~P575，速度主给定为P443。如果是PMU控制，设置P554=B0005，其它控制字同样设置，速度给定P443=KK0058；CB通信控制P554=B3100，P443=K3002，这个我能理解。MM440是不是没有类似6SE70的P554~P575这样的参数？那MM440怎么设置控制字？BOP控制能从r0019里读出控制字如何设置呢？还是不需要设置？CB通信的控制字是不是在PLC上用户设置好直接送到r2050.0里的字就可以了？速度主给定，BOP控制是不是需要设置P1070=r1050，如果是CB通信的话是不是设置P1070=r2050.1？还有PID控制器中的PID设定值P2253是什么概念？PID控制器输出r2294也是速度给定值？
4.MM440功能图里的CO，BO是什么意思？
5.6SE70 CB通信PPO4方式，PLC送给6SE70的六个字是不是规定了第一个字为控制字，第二个字速度主给定？
最佳答案
用过MM440
问题1 可以参考MM440技术手册中的BICO链接表格，绿色部分可以以互联
问题2 同意楼主
问题3 怎么设置控制字 这个不明白你的意思，我的理解控制字是不变的，只是可以分配给不同的I/O。CB通讯应该是控制字先送到对应组态的CB中的I/O，然后变频器再从CB中读到R2050.0。设定值通过P1000设置，对应P1070和P1075就会改变。直接设定P1070没有试过。P2253是PID的设定值源，我的理解就是P2253设置值对应地址中的值就是PID设定值。R2294作用因P2200和P2251的组合设置不同而不同。
问题4 CO量值信号互联输出，我理解为字节或字或双字互联输出。BO为二进字互联输出
问题5 同意楼主
个人理解，请高手指正
提问者对于答案的评价：
感谢各位的回答，同时也感谢1楼，2楼。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161366.html
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