各位大哥：情况是 收卷机和开卷机之间有一个可以上下移动的活套装置 。现在要做全线张力恒定 有张力检测装置。就是通过那个活套电机上下移动来补偿前后的速度差来保证的。比如反馈值比设定值大，活套就拖着带子向上移动。小了就向下移动。请问该怎么实现啊 我调来调去 在变速时震荡很大。请给个思路。
问题补充：
请问用FB41可以做这个的PI控制么 大概P I 设置多大啊 还有输出侧是不是LMN直接给速度设定值就可以了。比如LMN给DB1,DBD0 DB1.DBD0再通过FC106转换成PQW给电机速度
最佳答案
你所说的是活套控制。
1、所有电机都使用同一个给定速度，即线速度，各电机分别根据自己的情况通过卷径算出角速度，理想情况下是没有速度差的；
2、由于卷径计算的准确性及其他因素，总是有速度差的，因此需要在活套电机速调的输出加上一个修正量，这个修正量来自于一个PID调节器，反馈量取自张力检测装置，给定量可以固定为活套位于中间位置时张力检测装置对应的数值。一般来说，此调节器的100%输出对应于速调10%的输出即可，对应比例过大，就容易出现你所说的问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161504.html
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