左右舷的两只锚机，如：左边拉，右边放，保证有一定的张力，我想对右边的进行速度控制力矩限幅？能否达到恒张力的要求?如何做，请指点（还是力矩控制，速度限幅）
最佳答案
左边拉，采用速度控制即可；
右边放，采用速度控制转矩限幅控制，速度给定为0即可。
这样，当左边拉，右边的转速实际值不为0，速调饱和，然后即可对其转矩限幅的给定值建张力了。非常简单。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161520.html
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