两台6SE70变频控制2个电机（齿轮连接）,主从控制。电机额定转速595转/分。通过两天电脑用Drivemonitor停机时为什么其中一台会有速度反馈（轴上停机时有震动），而且会达到-150%,+150%以上？另一台速度反馈为0%不动。把2个编码器线互换也是如此。
问题补充：
俱怀逸兴壮思飞老兄： 以前看过您的贴，受益很深。见到您的回帖，很激动。
这几天观察了一下不倾动时1#(主),KK148居然能波动+—190%，见截图。我的想法是：冶炼时是有振动，但是电机抱闸是抱着的，不可能达到1000转/分（参考转速是600)，真是想不通。
这是炼钢AOD炉倾动电机（一主一从，主是速度环，从是转矩环工作方式,SImolink送K165给从做转矩给定），前一阵子换过电机进行保养。后面空炉调试正反都很正常，.这次新换了一个AOD炉后就不正常了，在某个角度主从速差很大，从机甚至一会转一会不转。
我怀疑是不是上次参数没有工厂复位就直接优化的关系？请问做多次优化时要注意什么？是不是每次都要参数复位后再优化？还有，主从电机调试时要注意什么？如何进行负荷分配？
图片说明：
最佳答案
停机时造成的轴上震动，导致这台电机的编码器检测信号产生了干扰，从而产生错误的反馈值-150%、+150%。
提问者对于答案的评价：
提供了一个思路。看了电机振动大问题求解 ，感觉比较像。各位大侠，调整P235的同时P116需要不需要手动调？阶跃响应如何做？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161541.html
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