有个问题请教大家：原来2台5.5KW的电机，用6ASE70控制；现在改成11KW的电机用6SE70控制；把原来参数输到里面去，进行了电机名牌设置，和P115=1245优化完成，点动时 减速机有异常声音，电机低速运行时，转矩特大，而且在3HZ时编码器有跳动，更换编码器没有效果，如何把低速时电流大的问题给解决了啊。
最佳答案
“编码器有跳动”——
你这个情况描述得有些不是很清楚。编码器有跳动的话，那这个跳动有多大啊？电机运行时，有轻微的振动是很正常的。
你的优化过程中是否出过什么问题，全过程都是一切正常吗？你在优化时，编码器都是正常的吗？有没有出过你说的低频振动问题？有振动的话，振动大不大？
提问者对于答案的评价：
可以帖边，但是不最终答案。我就改了P792=6->20 ;P216=4.8->20.就可以了。上面我表达不太清，不好意思。我调了2天，这是我调的第一台，编码器低速时，效果不好。就把上面的数值改了。这是总体思路。
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