6ra70 的P144如何设置？是根据什么来设置的？能否举例说明
最佳答案
P144是为提高转速反馈精度而设置的参数。一般应用，脉冲数倍数为1即可，在需要精确计算系统的加速度或高精度的速度控制、定位控制时，这个参数可发挥作用。
提问者对于答案的评价：
多谢两位指点
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