RT 谢谢
问题补充：
为什么229的参数说明里面 说速度的积分分量是M啊
最佳答案
当选择了“从驱动”时，速度调节器的I 分量作为“跟踪”，这样M (速度调节器设定) =M (限幅设置)，速度给定被设置成与速度实际值(K0179)相等(用P229 使能跟踪)。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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6RA70直流调速器报F030，故障值1，P159
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2017年6月9日
如何用万用表电阻档检查6RA70直流调速装置的好坏?
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2017年6月9日
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