现场两台6RA70主从控制，机械联轴，主机有编码器，工作在速度环，从机工作在转矩环，即只出力，但是：自从现场机械上换了一个东西（具体啥没了解，说是已经损坏了），我的从机就报F042，一看是编码器控制，我晕死，从机都没工作在速度环，我是通过P84设置为转矩工作方式，（P687并没有设置，因为我看功能图貌似和P84是一个用途）通过USS把主机速度、转矩给定发给从机来控制的。看了一下F042，要求K179/K287>5%，莫非是我从机K287（EMF）出了问题？非常想把这个故障屏蔽了，不知道各位老师有什么高招吗？请指正！
问题补充：
请教各位老师：
本人认为是由于主从电机工作时有一定的差异造成的，比如,800转时（额定忘记了，最高1000）观察两台的EMF反馈值时，主机63%，从机从机68%相差4到5，那么是否可以推断，在低速时，由于转速都一样，EMF的相差导致从机判断后报F042。不知道各位老师的想法如何？
最佳答案
6RA70中怎么屏蔽故障——
先设置参数P051=40。
然后选中参数P820，修改其值。具体方法如下。
P820——
所有要被屏蔽的故障的号码必须输入到这个参数中，故障号可以以任意的顺序输入，参数P820 中任何不用到的变址必须输入0。
例如：
i001 = 42 (屏蔽编码器故障)
i002 = 28 (屏蔽在开关量输出处短路故障)
i003 = 31 (屏蔽速度调节器的监控)
i004 = 35 (屏蔽传动堵转故障)
i005 = 36 (屏蔽电枢电流不能流过故障)
i006 = 37 (屏蔽I2t 电动机监控功能已经响应故障)
变址最多可以设到i099。
另外提醒楼主注意——
屏蔽故障一定要慎重！如果这个故障对于你的系统是多余的，则可以屏蔽，比如，堵转。在转速调节器需要饱和的控制时，屏蔽他是必需的。而过电流之类“致命”故障（当然了，有的故障你是屏蔽不了的），如果屏蔽了，则有可能会导致严重后果的。
关于你说的这种情况，由于从机的确只工作在转矩环，不需要对编码器进行监控，所以你可以利用设置参数 P820=42，来屏蔽掉编码器故障。
提问者对于答案的评价：
觉得各位的回答都是最佳，可惜只能有一个呵呵呵，还是谢谢各位的指点！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162019.html
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