6SE70，编码器接线经常出问题，拿一个电机改不用编码器的矢量控制试验。
采用：①传动部分断电
②P576、P577、P578、P579、P580、P581、P590归零
③P362=P363=P364=12 \\参数标号1的数据拷贝到标号2；
④P578=1，P579=0 \\激活第二组MDS参数；
⑤p100.2=3 \\无速度反馈的矢量控制；
⑥p130.2=10 \\不用编码器；
空载完全辨识后，速度变为原来的一半。调P444从100到200后，速度基本正常。后来连上减速机和其它9台电机一起工作，慢速时电流相当，快速后电流能达到其它电机的4倍以上。求教其中速度变慢的原因。
曾尝试改回第一组参数，仍然不对，请问会不会是有些参数被不慎改动了？大概会是哪些？非常感谢！
问题补充：
原因已找到，P352和P353值已改变。调回原值后恢复正常。请问这两个关联参数会是在电机辨识时自动改变的么？多谢了！
最佳答案
电机辨识时不会修改这两个参数。
但是如果这两个参数中，有一个的值被改变了，则另外一个参数的值会自动进行调整的。
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162125.html
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