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平滑加减速问题

• 运动控制系统 SIMOTION

一些伺服产品中有平滑加减速时间的设置，比如有s型加速，还有直线加速，这个设置是不是对输入指令的，实际的电机速度变化不可能按那个设置来？
这个功能做在那有什么意义啊？

最佳答案

1、这个设置是不是对输入指令的——

     是的。


2、当然会有意义了。实际的电机速度情况总是尽量跟踪速度指令来的。如果伺服驱动器的跟随性比较好，则电机的实际速度曲线也会和速度指令曲线差不多，基本吻合，只是存在一个时滞；如果伺服驱动器的跟随性较差，则电机的实际速度曲线会和速度指令曲线相差较大，不过大概曲线轮廓还是差不多的。所以说，这个功能是很有意义的。

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3ku

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162148.html

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