D435+ALM问题

1、alm模块enable有什么用,我在ALM通了380V电后没有enable,ALM直流母排一样有电,可以驱动轴啊?是不是ALM使能以后DCLINK灯应该变为绿色?
 2、我的硬件是CU320+D435+ALM,请问由CU320代的轴里面的P864应该填什么参数?
 

最佳答案

1、enable:表示运行使能,也叫脉冲使能。

  

  2、我在ALM通了380V电后没有enable,ALM直流母排一样有电——
     
      你检查看看,是否你的ALM参数 p0852的值设为1了。如果是设为1的话,相当于一直给出了enable信号。

  

  3、是不是ALM使能以后DCLINK灯应该变为绿色——

     关于DCLINK灯,有多种显示情况,分别阐述如下:

  橙色:组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。
        直流母线电压上电。

  红色:组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。
        直流母线电压太高。

  注意:DCLINK灯不存在变为绿色的情况。

 

 4、P864应该填ALM中的 r0863.0 参数。

提问者对于答案的评价:
谢谢了
 非常有帮助

专家置评

ALM是IGBT整流,因此在未启动的情况下直流母线有电压,但是此时预充电电阻未被旁路,因此不能带载工作。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc162168.html

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