starter从离线状态到在线状态，下载到PG会有问题
Write access to p0009 not possible -> Download and factory setting not possible (possible reasons: at least one drive object has pulse enable; at least one drive object has control priority; power-up not yet completed)
最佳答案
在下载之前，先撤掉所有电源、电机模块的使能信号。
提问者对于答案的评价：
恩，确实如此。之前进行电机测试的时候P864改为了1。
专家置评
已阅，最佳答案正确。另外，下载的时候注意是否取消了控制权
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162311.html
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