请问高手：starter里面有一下内容的报警，请问是什么引起的报警？怎么消除掉？如果不消除掉plc能通过dp控制伺服电机运行吗？
Warning: 02.01.70 12:01:56:163 S120_CU320_2_DP : SERVO_02 — 7496 : EPOS: Enable not possible(2)
Warning: 02.01.70 12:01:56:163 S120_CU320_2_DP : SERVO_03 — 7496 : EPOS: Enable not possible(2)
Warning: 02.01.70 12:01:56:163 S120_CU320_2_DP : SERVO_04 — 7496 : EPOS: Enable not possible(2)
问题补充：
全部确认按钮点击了n次也取消不了。一直存在。
最佳答案
7496：EPOS使能不可能，全部确认按钮点击了n次也取消不了，说明你在电机未使能的情况下一直在给EPOS基本定位控制指令。
你可以先取消控制指令，然后确认报警，再使能电机，再发送EPOS控制指令。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162391.html
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