在使用840Dsl上的ESR功能，按照西门子的《840D sl ESR功能实现》设置了参数和连线后，为什么没有反应呢？请高手指点。
最佳答案
我不知道你参考的那篇文章如何实现ESR，我说一下我知道的如何做的。首先是授权问题，这个是选件，不用我说如何做了吧。MD37500定义你的轴是延时停止还是紧急回退，前者设22，后者设21。一般来说，几何轴才能紧急回退。这参数可以不用直接在NC参数中赋值，可以在程序里根据情况赋值。设定MD21380，21381来定义延时停止的两段时间，注意控制在1秒左右。$AA_ESR_ENABLE使能也是参与ESR各个轴必须有的。数控控制的话，通过$AC_TRIGGER_ESR置1来触发ESR的执行，驱动控制的话，则是$AN_TRIGGER_ESR置1，两者略有不同。触发前，必须对回退轴的回退距离设定完毕。通过polf指令设定回退距离，例如Polf[X1]=5，LFPOS的使用，则是说明其方式是轮廓退刀方式，采用polfmask()或者polfMlin()指令定义回退的方式是否插补。
回退动作的触发，需要ID/IDS的同步条件来触发，当然也可以使用ASUP，看你自己了。硬件的话，PL需要电容模块，24Vups等，SL如果时间不长，倒是不用电容模块。
大概就说这么多了，最近比较忙，没什么时间上来。呵呵，祝成功吧。
提问者对于答案的评价：
很好，问题已经解决了，主要是接线问题，不同的840Dsl系统的接口有些不同
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162708.html
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