6ra70扭矩控制

铝板带实现恒张力开卷收卷,想采用扭矩控制。开卷机选择速度控制,扭矩选择最大限幅。收卷的采用扭矩控制只要把084=2就可以了吧?
如果收卷带空载的话是不是,扭矩给到够电机转的情况下就可以一直转到p512的限定值?

怎么能实现扭矩控制,而且速度限幅是一个可以给定的量呢?? 需要设置哪几个参数?

最佳答案

如果开卷做恒转速控制;收卷做恒转矩控制的话,不太合适。不如两个都做恒转速控制,收卷的恒转速控制,转矩限幅值为100%,而开卷的恒转速控制,转矩限幅可调,而转速给定设为0.就可以了。一个收,另一个制动的放,即可保持铝板的张力了。

提问者对于答案的评价:
这是一种思路

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