上次提问了料车主从控制的问题，前几天检修检测了一下机械部分，甲方说没问题，从新做了一下优化，钳工换了一个料车（料车车轱辘有问题）振动比以前小了些，但启车还有振动现象，和以前差不多，我采了曲线，和以前一样，望大侠给指点指点，谢谢。
问题补充：
主从都为转速控制（P100=4）主发送K153给从站，观察K153曲线和K091一样启车有震荡，以前没有振动，从变频换完减速机后出现启车振动的现象。
图片说明：
最佳答案
感觉有点问题
如果你没有修改P587的值，那么这个K153对于从变频器是毫无意义的；如果你修改了P587为1，那么即使P100=4，那你也是转矩控制。 “主从都为转速控制”和“传递K153”是矛盾的。
在转矩控制下，那就取消速度闭环吧，也就是改从变频器P100=3or5，最好重新优化一下，再看效果如何
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164153.html
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