各位大侠好，小弟这里有个问题请教，请大侠们支支招：
描述：如图所示，PLC作为上位机，给变频器位置指令，实现工作台的位移控制。
问题：编码器装在电机上面，闭合到变频器，变频器采用有传感器的矢量控制，变频器内部只能实现速度和力矩闭环控制，要想实现位置闭环，应该怎么做呢？如果变频器能够吧编码器信号分频输出，引入S7-200的高速计数器，这样就简单多了？不知道大侠们有没有遇到过这类问题，应该怎么解决？
问题补充：
kdrjl：在我的应用中有多台设备需要位置同步，而速度曲线很简单，从零速以固定加速度运行至匀速，一段时间后以固定速度运行至停止；用VC控制主要考虑低速或者停止时有稳定的转矩输出，不再加编码器是考虑成本，我对变频器参数还不是非常熟悉，如果能用BICO技术将变频器内部与电机转子位置的相关的量输出到PLC，这样也能实现位置控制，如果没有这样的参数，那只能另想办法了！
图片说明：
最佳答案
用MM440和普通的异步变频电机搞位控？估计还是有些麻烦事。起码电机不能在位置点反复“拉锯”式的调节。这样电机会非常热，导致绝缘破坏。
这个方案，可以改一下，把编码器给PLC做位置闭环，电机控制直接SLVC，此种模式，低速下不能时间太长，作为过渡过程可以。
要么，编码器给变频器速度闭环，PLC增加位置传感器，做位置外环。这样也是可以的。
提问者对于答案的评价：
用伺服的成本太高，关键是定位精度很低，变频器控制电机拖动重物，沿弧形轨道运行，用闭环是考虑多台同时拖动的同步问题，用带传感器的矢量控制是因为考虑在低速时需要稳定的转矩输出，之前考虑用编码器的信号分配器，但这个东西远比编码器本身价格高，没有必要。
另外，编码器闭环到PLC，如果精度要求不高，同时充分调试，是能够确定调试出不错的性能的，我之前就用这个思路做个直线电机的控制，控制精度没问题，响应速度零点几秒，完全能够满足我的要求，而我的应用中是不能在线调试的。我再另想办法吧，多谢各位了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164171.html
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