台TK6920落地镗840D系统，出现机床通电后启动NC,系统自检后，NCU显示“6”，所有驱动模块的X35红灯亮，电源模块黄灯亮，有DC600V电压，电源模块黄、绿灯亮，报警提示：1、电源模块未准备好；2、轴SP驱动7驱动系统出错，错误代码0000001H,00070000H；
? ? 前两天出现以上故障时，是晚上停机后早上开不了机，反复重启后可启动正常工作，一旦成功启动过，以后就可正常重启；最近晚上停机第二天就很难启动，偶尔有一次启动成功后，在回参考点时突然停机出现上述报警，再也不能正常启动；? ? 检查各插接件，互换驱动模块的闭环控制板，总清、重装NC、PLC均不解决问题；一度怀疑主轴模块有问题。? ? ?刚才试着再次启动机床，居然启动成功，机床工作一切正常；期间试着重启了两次均成功，但在工作三小时后突然停机出现300500：轴SP驱动7驱动系统出错，错误代码0000001H,00070000H；26100轴SP驱动活标记7丢失；25201轴SP伺服故障；300608轴SP驱动7速度控制输出被限制；再也不能启动机床。请教各位这个故障是什么方面的原因，谢谢！
最佳答案
轴SP报警错误代码000001H,00070000H的解释：当 NC 和驱动机构之间周期同步时硬件读取一个非法状态。不能执行同步。此报警比较普遍，所以重点检查以下几点:
1.检查主轴伺服控制模块的驱动总线的连接，
2. 检查电机是否接地，
3. 检查电机伺服变频器的连接 ，
4. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
5.若以上检查无误，可以更换主轴伺服控制单元，再重新上电启动系统，
5. 替换 主轴的611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
一般来说，按照以上方法可以快速解决报警，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164718.html
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