6se70 无指令自动爬行

我厂生产线有两台开卷机,分别由两台6SE70驱动,二台变频器在生产线运行时同时只有一台正常运行,另一台则准备,现在的现象是1、2#开卷机运行时,1#开卷机会自己爬行,速度很慢。2、始终只有2#开卷机有此现象;3、发出停止指令后爬行停止。4、此现象不是每次都会发生,只是偶而会发生。

问题补充:
谢谢提供解答,我也看了一些同类控制的问题,大多都提到了模拟量给定的零漂问题,但是我的变频器的速度给定是通过DP网通讯给定的,所以应该不存在零漂的问题,另外电机采用光电编码器矢量控制,已确认编码器无问题。

最佳答案

1、你说的这种情况其实严格意义上不是爬行,而是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。


    6SE70的模拟量输入通道受到干扰会导致此现象。本来没有给出转速给定信号,模拟量输入通道应该输入量为0,但是由于存在干扰,使得模拟量零点漂移了,不在零位上。这种属于“零漂”现象导致的电机时而缓慢转动。


2、零漂,一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——


    一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6SE70使用手册的功能图,有关给定值通道那部分。首先,模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数;其次,在给定通道上,只要存在附加给定的节点,都是可以进行偏置或者补偿的地方。


    二是给零点设置一个可以允许的死区,即零点不是一个点,而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的,另外,零点还受信号噪声的影响。所以,多数情况,零点不在零上,这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况,我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。 


3、另外,你还可以参考一下下面这个技术文档,虽然装置型号不一样,但是原理是类似的——


《电机速度控制过程中速度设定点为零时,怎样抑制零点漂移》:

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=26665312

提问者对于答案的评价:
虽然这个答案不是最好的,但是通过与西门子客服的沟通暂时认为是干扰所致,解决办法如下:在准备状态下利用点动信号和速度判断信号来开关P585速度调节器全能和关闭。谢谢大家的参与。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc166255.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月10日
下一篇 2017年6月10日

相关推荐

  • 新手问题:CPU226如何控制伺服电机

    第一次使用伺服电机,请大家多指教! 现已有一台226 AC/DC继电器型plc,我们想用它实现速度和位置控制,动作很简单,但对精度要求很高。初步计划配一台伺服电…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年11月4日
  • DC510-650V,9.5A是什么?

    请问DC510-650V,9.5A是什么,是6SE70系列变频器的制动电阻吗,还是其他的什么,具体订货号是多少? 最佳答案 这个应该是逆变模块,参考这个样本:http://www.…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年5月31日
  • 公共直流母线的结构与配置

    经常会看到一些关于公共直流母线的变频器系统应用,不只那位高手能提供指导性的文档(中英文均可)。如:公共直流母线的结构,构成,配置,注意事项,等。非常感谢。 最佳答案 公共直流母线技…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年8月3日
  • 变频器启动时间长,有时电机不转

    6SE70变频器是通过PROFIBUS DP连起来的,在操作台按前进按钮时,现场的电机要等10秒后才转起来,我检查P462和P464参数分别为3秒和2秒,有时刚启动马上按…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月4日
  • 6se70变频器报FF10故障

    新购进变频器,参数设定前上电多次无故障,设定参数后重新上电报FF10。更换CUCV板后上电正常,自识别及电机识别正常,参数设定后电机运行正常。并正常运行4个小时。第二天上电后又报F…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月29日
  • 变频电机超过额定电流

    masterdrive带的变频电机,电机额定电流为460A,由于负载变化,电机电流达到530A,但变频器没有报警,这样如果长时间运行是否会烧坏电机? 问题补充:如果修改变频器的电流…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月19日
  • 求助帖_PG_PC通过S7_300_400_PLC监控变频器

    有这样一个硬件配置的项目:CPU300/400具有routing功能,同时机架上安装有以太网接口模块;CPU通过DP网络控制S120/6SE70或其他支持DP通讯功能的变频器;PG…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月6日
  • 200plc与变频器如何连接

    200plc与变频器如何连接 问题补充:如何使变频器工作的? 最佳答案 利用200PLC可以实现对变频器进行无级调速 ,但由于S7-200PLC利用USS(自由口通讯)来…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月24日
  • 充电问题

    关于变频器充电问题,我认为降压充电,相当于用变频器的整流桥形成的直流电对电容充电,充电的电流很小,电压低,电流小,对电容冲击小,整流是独立部分,待机状态下,可否不用降压充电,直接送…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年8月18日
  • 变频器改造

    原有系统为PLC-DP挂逆变器,在原有系统上增加2台70装置1.在PLC上做逆变器的硬件组态时,是不是在装STEP7后必须装DRIVE-ES软件?只装STEP7能不能在原有PLC的…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月12日